Оценка точности оптической навигационной системы «Мультирек» при моделировании оперативных вмешательств на позвоночнике

Закондырин Д.Е., Карпунин В.О., Долотова Д.Д., Дыдыкин С.С., Васильев Ю.Л., Жандаров К.А., Крючко П.В., Гаврилов А.В., Гринь А.А., Крылов В.В.
Нейрохирургия. 2026;28(3):46-55. https://doi.org/10.63769/1683-3295-2026-28-3-46-55

Введение. Навигационные системы на сегодняшний день стали неотъемлемой частью большинства нейрохирургических вмешательств, в том числе на позвоночнике.

Цель исследования – разработка методики лабораторного тестирования точности навигационных систем при оперативных вмешательствах на позвоночнике и ее оценка для отечественной оптической безрамной навигационной системы «Мультитрек».

Материалы и методы. На фиксированном формалином анатомическом материале человека проводили моделирование заднего доступа к шейному, грудному и поясничному отделам позвоночника. На каждом из отделов позвоночника выполняли имплантацию титановых мини-винтов в области анатомических структур (точек-мишеней), наиболее значимых при выполнении нейрохирургических вмешательств на позвоночнике. Далее выполняли серию экспериментальных измерений точности навигации с определением ошибки системы в аксиальной и сагиттальной плоскостях.

Результаты. Средняя ошибка регистрации составила 0,3 [0,21; 0,43] мм. Статистический анализ показал отсутствие линейной корреляционной связи между величиной ошибки регистрации и ошибки попадания в точки-мишени как в аксиальной (r = 0,125; 95 % доверительный интервал 0,016–0,242; р = 0,03), так и в сагиттальной (r = 0,113; 95 % доверительный интервал –0,003…0,222; р = 0,051) плоскостях. Средняя ошибка попадания в точки-мишени составила 0,7 [0,4; 1,0] мм в аксиальной плоскости и 0,6 [0,3; 1,0] мм в cагиттальной.

Заключение. Навигационная система «Мультитрек» в серии экспериментов продемонстрировала точность, достаточную для выполнения большинства вертебрологических оперативных вмешательств.